7月8日，特斯拉的纯视觉自动驾驶出租车项目在试运营两周后发生了首次公开碰撞事故。知名特斯拉博主克里斯通过视频记录了整个过程：一辆全自动驾驶的Model Y在完成行程后，在低速状态下突然加速转向，轮胎擦碰了一辆停放的丰田凯美瑞车门，随后紧急制动并亮起警示灯。虽然事故未造成人员伤亡或严重车损，但这次意外暴露了特斯拉纯视觉技术在复杂场景下的感知缺陷，引发了公众对自动驾驶安全性的新一轮质疑。
据克里斯描述及视频画面显示，他乘坐的Robotaxi在尝试进入停车场多次失败后停靠在入口旁。在他下车后，车辆突然自行转动方向盘，径直撞向仅数英寸外的丰田车。特斯拉官方尚未公布事故原因，但业内专家指出，纯视觉系统在昏暗小巷中可能因光线不足或视觉盲区导致障碍物识别失效。克里斯透露，其他测试者也曾遭遇车辆无故急刹、短暂逆行、误判警车灯光信号等异常行为，甚至出现将乘客遗弃在十字路口中央的危险情况。
特斯拉CEO埃隆·马斯克一直主张“纯视觉方案优于激光雷达”，认为摄像头与神经网络的组合足以实现全自动驾驶。然而德州大学交通工程教授在分析试乘视频后表示，特斯拉车辆存在根本性的环境理解缺陷，例如多次无视限速标志超速行驶，决策逻辑存在结构性漏洞。
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